Dosimeters and Radiation Detectors
Dosimeters and Radiation Detectors

DLA-1
Drooni Initsiaator
Drooni initsiaator DLA-1 on seade elektridetonaatorite initsieerimiseks droonil. DLA-1 ühendatakse drooni autopiloodiga, kasutades MAVLink, UAVCAN sideliideseid või PWM (pulsilaiusmodulatsioon) sisendit. Autopiloot saab käskudega initsiaatori aktiveerida (ARM), initsieerida (FIRE) või deaktiveerida (DISARM). Initsiaator teatab oma olekust perioodiliselt drooni autopiloodile.
DLA-1 sisaldab turvaelemente, et vältida tahtmatut initsieerimist detonaatorite ühendamisel ja drooni lennuks ettevalmistamisel. DLA-1 saab elektritoite drooni autopiloodist, seega eraldi toiteallikat ei ole vaja. Kasutaja saab initsiaatori seadistust muuta vastavalt vajadustele ja drooni tüübile.
Initsiaatoril on enesehävituse ja enese ohutuks tegemise funktsioonid, et vältida drooni langemist vaenlase kätte või ohtu tsiviilelanikele drooni rikke korral. Enesehävitusfunktsioonid saavad olla aktiivsed ainult siis, kui initsiaator on aktiveeritud.
Kasulikud omadused:
Mitmesugused turvaahelad
Erinevad sideprotokollid
Reaalajas initsiaatori oleku jälgimine ja veateated
Madal voolutarve
Enesehävituse ja enese ohutuks tegemise variandid: toitekadu, side kadu, lüliti (normaalselt avatud või normaalselt suletud)
Tehniline Kirjeldus
Parameeter
Ühikud
Väärtus
Sideliidesed
MAVLink (UART)
UAVCAN/DroneCAN (CAN bus)
PWM (Pulsilaiusmodulatsioon)
Normaalselt avatud NO või suletud NC kontaktid
Väljundpinge
V
20 V
Maksimaalne väljundvool
A
5 A
Väljundkondensaatori mahtuvus
μF
2200 μF
Maksimaalne lõhkamisliini kogutakistus
Ω
12 Ω, C1 klassi detonaatoritele
6 Ω, C2 klassi detonaatoritele
Aktiveerimise (kondensaatori laadimise) aeg
s
Kuni 4 sekundit
Turvaahelad
Lühistatud väljundid
Turvaaeg
Initsieerimiseks vajalik mitu käsku õiges järjekorras
Väljundkondensaator on tühjaks laetud, kui initsiaator on deaktiveeritud
Elektrostaatilise laengu (ESD) kaitse sisenditel/väljunditel
Toiteallikas
VDC
5 VDC droonilt
Voolutarve pingel 5 VDC
mA
Maksimaalselt lühiajaliselt: 200 mA
Keskmiselt: 30 mA
Töötemperatuur
°C
–40 kuni +85 °C
Mõõtmed (koos korpusega, ilma juhtmeteta)
mm
102 x 45 x 26 mm
Kaal (koos korpuse ja juhtmetega)
g
65 g
